1. 砌墙机器人
前段时间美国公司推出了一款名为“半自动梅森”(SAM100)的砌砖机器人,每天可砌砖3000块(国内的一个工人一般每天只有250—300块砖)。澳大利亚诞生世界上第一台全自动商用建筑机器人Hadrian X,它每小时的铺砖量达到了惊人的1000块,可7×24小时工作,但售价同时也高达200万美元。Hadrian X不再采用传统水泥,而是建筑胶来粘合砖块,从而大大提升建筑的速度、强度,并可强化结构的最终热效应。Hadrian X可处理不同尺寸的砖块,可切可割,可琢可磨。
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2. 3D打印建筑机器人
3D打印机器人是目前建筑行业最先进的自动化应用之一。它能够按照不同的环境和材料来搭建建筑结构。3d打印机器人通过一个移动机械臂打印出整个结构安全的建筑,该机械臂通过数字预先编程和指令,在接收指令后开始按照设定的样式和程序打印建筑。这种3D打印机器人技术,也带来了建筑材料的创新。“半自动梅森”和Hadrian X使用的都是传统方形砖,但建筑行业和机器人研发机构显然对这种建筑材料并不满意,美国麻省理工学院的研究团队开发了一个全新的数字建设机台,可利用3D打印技术“打印”建筑,该机器人使用的建筑材料是泡沫和混凝土的混合物,壁与壁之间留有空隙,可嵌入线路及管道。
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中国公司WinSun将3D打印机与机械臂结合在一起。机械臂控制3D打印机的运动,使其能够立即创建大型结构。该公司声称,他们的机器人3D打印设备在一天内就制造了10个单层住宅。
3. 无人机
Komatsu小松已经建立了一个多用途无人机和推土机自动化系统。无人机在建筑工地上空飞行,监控交付、库存和整体进度。此外,无人驾驶飞机还可以创建建筑工地的3D地图,然后将这些地图传送给无人驾驶推土机——这些信息可以在不需要司机的情况下直接指挥推土机。
大疆研发的幻影4无人机,将厘米级导航和定位与高性能成像系统相结合,以提高测量效率和准确性,降低操作难度和成本,可以作为测量,测绘或检测操作的工具。
Flyability公司研发的无人机,专门针对如核电站、矿洞、油井等人类难以企及的领域的检测。
4. 建筑拆除机器人
建筑拆除机器人是另一种即将进入主流应用领域的建筑机器人。虽然他们比拆迁人员慢,但在生命周期结束时拆除建筑物的混凝土和结构部件时,他们要安全得多,也便宜得多。
Husqvarna DXR系列遥控拆除机器人是最新的拆除机械,具有功率大、重量轻、功能设计等特点。
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5. 施工场地的自动“漫游者”
配备了高清摄像头和传感器的自动漫游者,它们可以在工地周围导航,是能够识别和避免障碍物的机器人。
6. 其他应用
丹麦公司OdicoFormwork Robotics,研发了一种使用“热丝切割”来开发复杂的双曲混凝土模具的机器人。传统上,这种费时费钱的工艺很少用于建筑。
现在,这些机器人可以通过编程来制作复杂的模板模具,其精度要比人类工人高,而且只需很短的时间,就可以将复杂的设计变为现实。
Odico研发的另一款热刀切割机器人,使用多机器人单元控制一个灵活的,加热的叶片,由其专利软件解决方案控制,能够在切割的同时控制叶片的形状。
在钢筋加固领域,由先进建筑机器人公司(Advanced Construction Robotics)开发的“泰博特”(Tybot)已在宾夕法尼亚州的一个桥梁项目上试用捆绑钢筋,这是首批在现场施工的机器人之一。